多款我国自主研制的神兵利器集中亮相确保出舱活动圆满成功

消息来源:四川在线 央视网消息：中国空间站阶段首次出舱活动圆满成功，在出舱过程中，多款我国自主研制的太空装备集中亮相，助力航天员顺利完成任务，成为闪耀太空的中国名片 空间机械臂 助太空行走一"臂"之力今天，空间站机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置，验证了机械臂的大范围转移能力，完成了我国空间站工程建造任务的又一壮举 空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，全部核心部件实现国产化 机械臂靠两端的末端执行器来完成抓取和固定，与目标适配器完成连接后，机械臂就可以进行旋转，而另一端的执行器就成为抓手，两个末端执行器轮流抓紧、放开，可实现机械臂在舱体进行爬行，更大范围触达空间站各舱体外表面，执行各类航天任务 航天科技集团五院载人航天器在轨维修技术实验室负责人 王昊：工具是越来越丰富了，在总体设计的时候进行了仿真验证、数字验证，天上做的每一步，我们下面都做好了验证 。