奋斗者号身上的黑科技

消息来源:新华网 那个在海底下潜10909米的奋斗者回来了 11月28日，奋斗者号载人潜水器深海试验返航仪式在海南三亚举行 这位凯旋的奋斗者受到了热烈欢迎 奋斗者号怎么这么牛气，能够一口气下潜到海底10000多米 深海一片漆黑，地形环境高度复杂，奋斗者号的大脑必须实现高精度航行控制，不然就可能有触礁风险 为此，研究人员克服了深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题，奋斗者号的指挥中心实现了在线智能故障诊断、基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能，提高了潜水器的智商和安全性 水声通信是奋斗者号与母船探索一号之间沟通的唯一桥梁，实现了潜水器从万米海底至海面母船的文字、语音及图像的实时传输 此外，由声学多普勒测速仪和定位声呐及惯性导航等设备相集成的组合导航系统，还为奋斗者号的巡航作业提供了高精度的水下定位导航 。