自动驾驶真正上路 还有10的技术难题待解

消息来源:新华网 市民在北京市海淀区稻香湖路的百度自动驾驶出租车指定上车点乘车 新华社记者 任超摄 自动驾驶在技术上已经解决了90%的问题，但剩下10%的问题如很多边界化难题，却可能要花费比过去更多的精力去解决 10月21日，全国首个常态化运营的5G无人公交在苏州落地 这辆无人公交车除了具备避让行人车辆、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、鬼探头等 以感知举例是比较容易理解的，但其实规划技术也一样 要想让车做出准确的规划，最原始的方法是工程师写规则——大量的工程师写出大量的规则，但这种方式不易维护性还不能满足最新需求；再进一步便是设计奖励函数——设计奖励函数比写规则要简单得多；再往后则是系统利用数据自动学习奖励函数 。